tag:blogger.com,1999:blog-6049252092831755832024-03-14T02:06:55.010+09:00tyokota's blog -various topics-日常やアプリなど、なんでもてきとーに書いていきます(・∀・)
instagramも是非→http://instagram.com/tyokota_labAnonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.comBlogger37125tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-68376867708854250642017-02-16T13:09:00.003+09:002017-02-16T13:11:42.387+09:00はてなブログへ移行しました!はてなブログに移行しました<br />
URL: <a href="http://tyokota.hatenablog.com/" target="_blank">http://tyokota.hatenablog.com/</a><br />
<br />
引き続きよろしくお願いしますAnonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-33757812921854126852015-02-12T14:41:00.001+09:002015-02-12T14:48:49.535+09:00vimを使いやすくするメモvimのプラグインやら設定やらのメモです。<br />
<br />
NeoBundleのインストール<br />
<br />
<pre class="brush: c++;">mkdir -p ~.vim/bundle
git clone https://github.com/Shougo/neobundle.vim ~/.vim/bundle/neobundle.vim
</pre>
<br />
vimの設定。<br />
.vimrcにコピペでok
<br />
<pre class="brush: c++;">
"---------------------------
" Start Neobundle Settings.
"---------------------------
set runtimepath+=~/.vim/bundle/neobundle.vim/
" Required:
call neobundle#begin(expand('~/.vim/bundle/'))
NeoBundleFetch 'Shougo/neobundle.vim'
NeoBundle 'Townk/vim-autoclose'
NeoBundle 'scrooloose/nerdcommenter'
call neobundle#end()
" Required:
filetype plugin indent on
"-------------------------
" End Neobundle Settings.
"-------------------------
"-------------------------
" start vim Settings.
"-------------------------
set number
set title
set showmutch
syntax on
set tubstop=4
set shiftwidth=4
set autoindent
set smartindent
set ignorecase
set smartcase
set wrapscan
set noswapfile
set clipboard=unnamedplus
let NERDSpaceDelims = 1
nmap cc <plug>NERDCommenterToggle
vmap cc <plug>NERDCommenterToggle
"-------------------------
" end vim Settings.
"-------------------------
</pre>
<br />
HTMLの関係なのかよくわからないが、最終行でplugを閉じてる。コレは無視してください。<br/>
vimを開いて以下のコマンドでインストール。
<pre class="brush: c++;">
:NeoBundleInstall
</pre>
<br/>
以上。Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-8083615513698278862015-02-08T14:48:00.000+09:002015-02-09T11:23:52.629+09:00Google Earth Pro のライセンスが無料になった!!Google Earth Pro のライセンスが無料になったので使ってみました!<br />
<br />
下記リンクより登録&ダウンロードします。<br />
<a href="https://www.google.com/work/mapsearth/products/earthpro.html">https://www.google.com/work/mapsearth/products/earthpro.html</a><br />
<br />
インストールされたら、登録時に送られてきたメールに記載されるライセンスコードを入力します。以上!<br />
そして、使ってみた印象ですが、別にProじゃなくてもいいかな...。<br />
て感じですww<br />
<br />
是非お試しください!!<br />
<br />
<br />
ではでは(・∀・)ノAnonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-11386479748689798642015-02-08T13:34:00.000+09:002015-02-08T14:50:57.841+09:00機械学習ライブラリ"LIBSVM"の話LIBSVMの話をします。<br />
自律ロボットにおいて障害物が何であるかを認識するために、予め学習したデータと比較して判断をしたい。そんな時があります。<br />
そこで使うのが"機械学習"です。
<br />
そんな機械学習で一番メジャーなのがSVMだと勝手に思ってます。しかし、"機械学習"というと難解そうな気がしますよね。<br />
そんな難しそうなSVMを簡単に使えるSVMのライブラリがLibSVMだと思います。
評価用のアプリケーションも付属ですし。適当なディレクトリにダウンロードしてmakeするだけ。簡単!
<br />
<br />
唐突ですが、ざっくりとメモ程度に使い方を説明していきたいと思います!<br />
ちなみに動作環境はUbuntu13.04です。<br />
<br />
LibSVM自体は本家よりダウンロードします。<br />
<a href="http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/">http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/</a>
<br />
<br />
ダウンロードしたら適当なところで展開し、makeします。これだけで使えるようになるはずです。
<br />
それでは使い方です。
<br />
<br />
まず、学習用のファイルを作ります。ファイルの体裁は次のように作成します。<br />
<pre class="brush:c++;">1 1:0.1 2:0.3 3:0.2
-1 1:0.4 2:0.8 3:0.9
</pre>
<br />
一番左にはラベル、そのうしろにスペース区切りで番号順に特徴ベクトルの値を入れます。<br />
このファイルを使って学習します。<br />
学習ファイルを作ったらスケーリングします。スケーリングでは、各特徴ベクトルの値のMin,Maxで正規化しています。<br />
その正規化に使われる最高値、最小値をメモったものがrangeファイルになります。<br />
このrangeファイルは、実装するときにも使うので必ず必要となります。<br />
通常のスケーリングではrangeファイルとスケーリングされたファイルは別々に作られますが、下記コマンドでrangeファイルの生成とスケーリングを一括でやってくれます。
<br />
<pre class="brush:c++;">./svm-scale -l -1 -u 1 -s sample.range sample.txt > sample_scaled.txt
</pre>
<br />
オプションの"-s"は保存を意味します。"-s"のあとはrangeファイルの名前になります<br />
スケーリングファイルが作成できたら、次は学習に必要なパラメータを推定します。
パラメータ推定には便利なPythonのアプリが用意されています。これを使いましょう。<br />
これは交差検証によりパラメータを推定していきます。交差検証を簡単に説明すると、入力データを学習用、評価用に分けて学習、評価を繰り返してパラメータを推定していきます。
<br />
<pre class="brush:c++;">./tools/grid.py sample_scaled.txt
</pre>
<br />
この時、スケーリングしていないファイルだとエラーになります。<br />
また、grid.pyのソース内にある<br />
<br />
nr_local_worker = 1<br />
<br />
の数字を変更することで、数字の個数のCPUにより並列して計算してくれるようになります。<br />
<br />
また、パラメータの走査範囲を変更したいときはオプションを使います。
<br />
<pre class="brush:c++;">./tools/grid.py -log2c 0,5,1 -log2g 5,0,-1 sample_scaled.txt
</pre>
<br />
この時注意することは、log2cの方は"-(マイナス)"方向に入力しなければなりません。<br />
<br />
パラメータが求められたらそれを使って学習していきます。
<br />
<pre class="brush:c++;">./svm-train -c 32.0 -g 8.0 sample_scaled.txt sample_model.model > sample_model_param.txt
</pre>
<br />
学習時のパラメータ等は後々プログラムに導入するときとかに使うことがあるのでメモっておくのが良いと思います。てことでテキストファイルに書き出してます^^<br />
<br />
これで基本的な学習は完了です。簡単ですね。<br />
作成されたモデルの精度検証には"predict"を使います。デフォルトだと少し使いづらいので、あとで書き直します^^<br />
とりあえずはデフォルトで説明していきます。と言っても実行するだけなのですが...w<br />
<br />
まず、予測に必要なのは評価用のテスタデータです。学習用のファイルとは別に同様の体裁でテストデータを作ります。<br />
それに対して学習モデルのスケーリングパラメータ(正規化に用いる最小値、最高値)を使ってスケーリングします。<br />
<br />
<pre class="brush:c++;">./svm-scale -l -1 -u 1 -r sample.range test.txt > test_scaled.txt
</pre>
<br />
オプションの"-r"は読み込みです。<br />
ここで、スケーリングパラメータを読み込む意味は、学習と同様のスケーリングをしてあげないと学習の意味が全くなくなるからです。<br />
そして、スケーリングされたテストデータに対し予測をします。
<br />
<pre class="brush:c++;">./svm-predict test_scaled.txt sample_model.model > test_predict.txt
</pre>
<br />
これで、作成したモデルがどのくらい有効なのかを判断します。<br />
<br />
基本的な使い方は以上です!こんなに簡単に使えると、小難しいイメージの機械学習も取っ付きやすいですね^^<br />
<br />
<br />
次に、実装について話したいと思います。単純に入力データを判別するだけなら、上記のやり方だけでOKです。<br />
しかしながら、自律ロボットに実装して使いたいので、それ用のソースコードが必要になります。<br />
でも簡単なもので動いちゃうのがLibSVMのいいところです。<br />
では、説明していきます!<br />
<br />
<br />
以下、執筆中...。<br />
もうしばらくお待ちください。
<br />
<br />
<br />Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-18031010658239646672015-02-08T13:24:00.004+09:002015-02-08T13:27:46.587+09:00OS X YosemiteでScilabを起動できたのでメモ<br />
Yosemiteにアップデートした時からScilabを少し諦めてました。<br />
久しぶりにちょっとやってみたら普通に起動できたのでメモ代わりに。<br />
<br />
どうやらJava6が必要なようで...。<br />
下記リンクよりMacのやつをダウンロード。<br />
<br />
<a href="http://support.apple.com/kb/DL1572?viewlocale=ja_JP">http://support.apple.com/kb/DL1572?viewlocale=ja_JP</a><br />
<br />
インストールしたら、有効化する必要があります。<br />
<br />
下記サイトを参考にターミナルでコマンドを打ち込んでいきます。<br />
<br />
<a href="http://support.apple.com/ja-jp/HT202643">http://support.apple.com/ja-jp/HT202643</a><br />
<br />
コマンドの内容は以下です。<br />
<br />
<pre style="background-color: #fafbfc; border: 1px solid rgb(222, 222, 222); color: #666666; font-size: 16px; margin-top: 1em; overflow: auto; padding: 8px;"><span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="2108fa58-d8a8-4bc0-a0ff-4b59976c1600" id="32198043-8e6c-4dbc-9efa-81a051e79129">sudo</span> mkdir -p /Library/Internet\ Plug-Ins/disabled </pre>
<pre style="background-color: #fafbfc; border: 1px solid rgb(222, 222, 222); color: #666666; font-size: 16px; margin-top: 1em; overflow: auto; padding: 8px;"><span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="413a9355-f865-4cd9-a285-8a16ccb2a321" id="9259b6b2-f1cb-4bae-8201-42326de5163e">sudo</span> <span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="413a9355-f865-4cd9-a285-8a16ccb2a321" id="233a9366-a433-4a75-8c74-fb34a3b2cc30">mv</span> /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin /Library/Internet\ Plug-Ins/disabled</pre>
<pre style="background-color: #fafbfc; border: 1px solid rgb(222, 222, 222); color: #666666; font-size: 16px; margin-top: 1em; overflow: auto; padding: 8px;">sudo ln -sf /System/Library/Java/Support/Deploy.bundle/Contents/Resources/JavaPlugin2_NPAPI.plugin /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin </pre>
<pre style="background-color: #fafbfc; border: 1px solid rgb(222, 222, 222); color: #666666; font-size: 16px; margin-top: 1em; overflow: auto; padding: 8px;">sudo ln -sf /System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Commands/javaws /usr/bin/javaws</pre>
<br />
これで有効化されます。<br />
下記リンク等でバージョンを確認してみると...。<br />
<a href="http://www.java.com/ja/download/installed.jsp">http://www.java.com/ja/download/installed.jsp</a><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-S-HZoCW-YFA/VNbjKuURy8I/AAAAAAAADYA/lYD9zI6zlJk/s1600/Screen%2BShot%2B2015-02-08%2Bat%2B13.16.02.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-S-HZoCW-YFA/VNbjKuURy8I/AAAAAAAADYA/lYD9zI6zlJk/s1600/Screen%2BShot%2B2015-02-08%2Bat%2B13.16.02.png" height="198" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
6になってます^^<br />
<br />
そして、yosemite用のscilabをダウンロード。<br />
<a href="http://www.scilab.org/download/5.5.1">http://www.scilab.org/download/5.5.1</a><br />
<br />
OS X 10.10のをダウンロードします。<br />
<br />
でインストールしますが、MacのLaunchpadからだと起動できません。<br />
どうやら開発元が不明のため開けないようです。基本的にそういったアプリを起動するような設定にしているはずなのですが...。許可するかどうかも選択できないようになっています...。<br />
<br />
てことでそんな時の解決策は<br />
<br />
・Finderでアプリケーションのとこを開く。<br />
・インストールされているScilabをcontrolを押しながらクリック(右クリック)。<br />
・開かれたメニューからOpenしてあげれば、アプリを起動するか聞いてくるので許可。<br />
<br />
これでScilabが起動するはずです。次からはLaunchpadからでも起動できるようになっています。<br />
なんだかめんどうですね.......。<br />
<br />
まあ起動できたから良し!<br />
<br />
ではでは(・∀・)ノ<br />
<br />
<br />
<br />Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-88601010118187809852014-12-27T13:04:00.000+09:002014-12-27T13:31:32.367+09:00ブログにソースコードをのせるブログにソースコードを載せてみたかったりするので少し練習です。
<br />
<pre class="brush:c++;">
#include <iosteram>
int main(){
return 0;
}
</pre>
こんな感じで載せられますね。
<a href="http://www.way2blogging.org/widget-generators/syntax-highlighter-scripts-generator">Syntax Highlighter Scripts Generator</a>を使ってスクリプトをテンプレートにコピペするだけ!
楽ちんですね(^_^)
今後なにかかければいいかな...。
<br />
<br />
ではでは(・∀・)ノAnonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-80387453106026715842014-09-20T14:55:00.001+09:002014-09-20T14:58:01.489+09:00Ubuntuでdebファイルの依存関係をどうにかしたいときの話<br />
久しぶりの更新です。今日は少し便利なコマンドを紹介します。<br />
<br />
Ubuntuを使ってるとdebファイルからインストールしたい時って有りますよね。<br />
いざやってみると"○○はxxに依存します"と言われて色々とインストールしないとダメなときがしばしば。<br />
むむむ!っとapt-getでちまちま入れるのもいいですがそんな時は"gdebi"を使うと便利です。これはdebファイルの依存関係を確認して必要な物を一緒にインストールしてくれます。使うにはgdebiをapt-getします。<br />
<br />
$ sudo apt-get install gdebi<br />
<br />
インストールしたら使ってみましょう。<br />
例えば、Linuxで使えるEvernoteの非公式クライアントソフトの"NixNote"をインストールしてみます。<br />
URL: <a href="http://en.sourceforge.jp/projects/sfnet_nevernote/">http://en.sourceforge.jp/projects/sfnet_nevernote/</a><br />
<br />
$ gdebi nixnote-1.6_i386.deb<br />
<br />
これだけです。楽です。<br />
<br />
とまぁそれだけなんですがw<br />
少しでも快適なUbuntuライフを!<br />
<br />
そういえばJetsonでもPCLは使えました!<br />
<br />
ではでは(・∀・)ノ<br />
<br />Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-51353793327904524572014-06-15T17:56:00.001+09:002014-06-15T19:34:47.130+09:00Jetson TK1がやってきた!〜ROS編〜<br />
今回はJetson TK1にROSを導入していきましょう.<br />
基本的にはROSのサイト(<a href="http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Source">http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Source</a>)の手順で入ります.<br />
ちょいちょい違うところがありますもでそのへん気をつけつつ.<br />
<div>
<br /></div>
<div>
ちなみにソースからコンパイルします(Installing from source).</div>
<br />
全体的に時間かかります.とくにコンパイル.放置が良いかも笑<br />
一応universeのリポジトリが使えるかの確認ということで<br />
sudo apt-add-repository universe<br />
<br />
all enable的なこと言われればおっけー.<br />
で,ROSのリポジトリを追加します.<br />
<br />
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'<br />
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -<br />
<br />
キーを入れたらリポジトリをアップデートします.<br />
<br />
sudo apt-get update<br />
<br />
ここからインストールに入ります.<br />
まずはビルドに必要なものを入れます.<br />
<br />
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential<br />
<br />
sudo rosdep init<br />
rosdep update<br />
<br />
catkinのワークスペースを作成してソースファイルをとってきます.<br />
<br />
mkdir ~/ros_catkin_ws<br />
cd ~/ros_catkin_ws<br />
rosinstall_generator desktop_full --rosdistro indigo --deps --wet-only --tar > indigo-desktop-full-wet.rosinstall<br />
wstool init -j4 src indigo-desktop-full-wet.rosinstall<br />
<br />
ここで/ros_catkin_wsにsrcってディレクトリができてますが,コンパイルができないパッケージがいくつかあります.<br />
コンパイルできないパッケージをゴミ箱へポイ!<br />
捨てるパッケージは以下.そのうちインストールできるようになるかもしれないけど,とりあえずいらなそうだし捨てる!笑<br />
<br />
gazebo_ros_pkg<br />
metapackage/simulators<br />
pcl_conversions<br />
perception_pcl<br />
roslisp<br />
rviz<br />
visualization_tutorial<br />
rqt_robot_plugin/rqt_rviz<br />
robot_model/collada_urdf<br />
robot_model/collada_parser<br />
image_pipeline/depth_image_proc<br />
<br />
捨てたら↓のコマンドでディペンデンシー関係を一気にインストール.<br />
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y -r<br />
<br />
終わったらopt/ros/indigoにインストールしたいのでディレクトリを作ります.<br />
<br />
sudo mkdir -p /opt/ros<br />
sudo chmod a+w /opt/ros<br />
<br />
で,コンパイルします.ここはかなり時間がかかります.<br />
<br />
./src/catkin/bin/catkin_make_isolated —install —install-space /opt/ros/indigo<br />
<br />
コンパイルが終わったらパスの設定.<br />
<br />
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc<br />
source ~/.bashrc<br />
<br />
roscoreコマンドで動けばインストール完了!<br />
<br />
<br />
パッケージ消さなくてもコンパイルできたよ!って人がいたら是非コメントください!!<br />
ご教授願います!笑<br />
<br />
以上ROSインストール編でした.<br />
<br />
ではでは(・∀・)ノ<br />
<br />
<おまけ><br />
IP固定するとインターネット繋がらん!的なのになったのでIP固定の方法を書いておきます.<br />
<br />
sudo vim /etc/network/interfaces<br />
中身はこんなかんじに(自分の環境に合わせて変更してください)<br />
_____________________________<br />
auto lo<br />
iface lo inet loopback<br />
<br />
auto eth0<br />
iface eth0 inet static<br />
address 192.168.0.111<br />
netmask 255.255.255.0<br />
broadcast 192.168.0.255<br />
gateway 192.168.0.254<br />
_____________________________<br />
<br />
で,DNSの設定<br />
sudo vim /etc/resolv.conf<br />
中身は↓ 好きなDNSサーバを書く.<br />
nameserver 8.8.8.8<br />
<br />
でリスタート.これでブラウザからつながります.<br />
sudo /etc/init.d/networking restart<br />
<br />
下のようなコメントが出てきて,pingができないときの対処法.<br />
Ping: icmp open socket: Operation not permitted<br />
<br />
sudo chmod u+s /bin/ping<br />
でおっけー. Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-53793164739252564512014-06-14T02:58:00.002+09:002014-06-15T17:57:29.653+09:00Jetson TK1がやってきた!〜SSD編〜<br />
<div>
前回はOpenCVのビルドとかの話でしたが,今回は組み込みならではのストレージの少なさを解消しましょう.(ROSとかもインストールするし...^^)</div>
<div>
<br /></div>
<div>
てことで,"home","opt"のディレクトリをSSDに移動させちゃいましょう!</div>
<div>
<br /></div>
<div>
まずはSSDをフォーマット.</div>
<div>
今回はubuntuのgpartedをつかってフォーマットしていきます.</div>
<div>
gptのパーティションテーブルでext4でフォーマットします.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
手持ちのSSDが120GBだったので,"home"に90GB,"opt"に30GBを割り当てます.</div>
<div>
なのでパーティションは2つ.</div>
<div>
それぞれラベルをつけましょう."home"用に"datahome","opt"用に"dataopt"としました.</div>
<div>
このラベルをつけると後々fstabを書くときに楽になります^^</div>
<div>
<br /></div>
<div>
フォーマットができたらJetsonにSATAでつなぎます.</div>
<div>
そしてfstabを書き換えてデフォルトでマウントするようにします.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
sudo vim /etc/fstab</div>
<div>
<br /></div>
<div>
中身はこんな感じ.</div>
<div>
LABEL=datahome /datahome ext4 defaults, 2 0</div>
<div>
LABEL=dataopt /dataopt ext4 defaults, 2 0</div>
<div>
<br /></div>
<div>
書いたらrebootしてマウントします.</div>
<div>
ubuntuが立ち上がったらマウントできてるか確認(マウントできてないと起動の時点で怒られるから,立ち上がれば概ね問題なし).</div>
<div>
<br /></div>
<div>
次はデータをコピーしていきます.て言ってもそんなにやることはないけど...w</div>
<div>
マウントしたSSDにコピー.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
sudo cp -a /home/* /datahome</div>
<div>
sudo cp -a /opt/* /dataopt</div>
<div>
<br /></div>
<div>
optのコピーの時にファイルがないっていわれるかも.ないならないでokだと思います笑</div>
<div>
コピーできたら一応権限とかの確認.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
ls -ld /home</div>
<div>
ls -ld /datahome</div>
<div>
ls -ld /opt</div>
<div>
ls -ld /dataopt</div>
<div>
<br /></div>
<div>
全部一緒ならおっけーです.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
で,もっかいfstabの書き換えをします.この時にそれぞれ"home","opt"として読み込ませるようにします.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
sudo vim /etc/fstab</div>
<div>
<br /></div>
<div>
中身は↓</div>
<div>
LABEL=datahome /home ext4 defaults, 1 2</div>
<div>
LABEL=dataopt /opt ext4 defaults, 1 2</div>
<div>
<br /></div>
<div>
注)ここ慎重に.間違えると起動しなくなるかも知れません!</div>
<div>
<br /></div>
<div>
で,起動した時にディレクトリ名が被らないように変更します.</div>
<div>
それぞれ,適当な名前に変更.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
sudo mv /home /home_old </div>
<div>
sudo mv /opt /opt_old </div>
<div>
</div>
<div>
ちなみに名前変えるといろいろ使えなくなる可能性有りなので,最後に書き換えましょう(記述の順にやってけば最後のはずだからあまり気にしなくてもいいかも).</div>
<div>
<br /></div>
<div>
で,rebootします.これでデスクトップが立ち上がればおっけーです!!</div>
<div>
それぞれのディレクトリを確認しましょう.容量がちゃんと割り当て通りかも確認しておきましょう.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
That's all:-) </div>
<div>
<br /></div>
<div>
しばらく使って異常なさそうなら,"home_old","opt_old"は消しておきましょう.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
これで容量が増えてROSのインストール準備完了!!</div>
<div>
<br /></div>
<div>
画像とか一切なくて分かりにくいかもしれませんが,わからないところは気軽にコメントにでも(^^ゞ</div>
<div>
<br /></div>
<div>
次回はいよいよROSのインストール編です.お楽しみに!笑</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
ではでは(・∀・)ノ</div>
<div>
<br /></div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-33677624103396788772014-06-11T21:39:00.000+09:002014-06-15T17:57:43.828+09:00Jetson TK1がやってきた!〜OpenCV編〜<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-7_Ss-NwEh8c/U5hQafI-2MI/AAAAAAAACR8/8Rluxv-FNA4/s1600/2014-06-11+21.02.35-2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-7_Ss-NwEh8c/U5hQafI-2MI/AAAAAAAACR8/8Rluxv-FNA4/s1600/2014-06-11+21.02.35-2.jpg" height="320" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
前回はいろいろなもののインストールやら設定やらを書きましたが,今回も雑多に書いていこうと思います.<br />
<br />
まず,処理能力的なものを軽くチェックしてみましたのでそれから.<br />
使ったPCはJetsonを入れて3台です.OSはすべてubuntuです.<br />
SPEC:<br />
jetson tk1(GPU-192core,CPU-Quad core,RAM-2GB)<br />
iMac(GPU-384core,CPU-i7,RAM-16GB)<br />
G-tune(GPU-768core,CPU-i7,RAM-16GB)<br />
<br />
(1) OpenCVのサンプルを用いてHoGによる人検出.<br />
jetson tk1→5.7[FPS]<br />
iMac→12.7[FPS]<br />
G-tune→22.7[FPS]<br />
<br />
同様の処理をCPUにより行うと以下のようになります.<br />
jetson tk1→1.2[FPS]<br />
iMac→3.4[FPS]<br />
G-tune→3.2[FPS]<br />
<br />
(2) 行列(1024*1024)*(1024*1024),(512*512)*(512*512),(256*256)*(256*256)を計算させてみました.1024はCPUのみでも計算させました.<br />
(1024*1024)<br />
jetson tk1→0.32[sec]<br />
iMac→0.044[sec]<br />
G-tune→0.025[sec]<br />
<br />
同様の処理をCPUにより行うと以下のようになります.<br />
jetson tk1→81[sec]<br />
iMac→6.4[sec]<br />
G-tune→7.3[sec]<br />
<br />
(512*512)<br />
jetson tk1→0.163[sec]<br />
iMac→0.0059[sec]<br />
G-tune→0.0032[sec]<br />
<br />
(256*256)<br />
jetson tk1→0.0021[sec]<br />
iMac→0.0011[sec]<br />
G-tune→0.00044[sec]<br />
<br />
うーん.CPUが弱い気はしますね...<br />
ま,こんなもんでしょう笑<br />
てことで色々やってみようと思ったのですが,ライブラリが足りてなかったり,OpenCVのビルドが気に食わなかったりしたのでOpenCVをビルドして入れなおしました!<br />
↓こんなかんじでやっていきました.<br />
<br />
とりあえず,ubuntuのuniversalのリポジトリが欲しい!ので追加.<br />
sudo add-apt-repository universe<br />
sudo apt-get update<br />
<br />
で,OpenCVのビルドでccmake使うのでそのへんをインストール.あとはvideo関連とかも入れていきます.<br />
sudo apt-get install build-essential cmake-curses-gui<br />
sudo apt-get install libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev<br />
sudo apt-get install libv4l-dev libglew1.6-dev libeigen3-dev libgtk2.0-dev<br />
sudo apt-get install python-numpy python-scipy<br />
<br />
こんなもんでどうでしょう.<br />
で,OpenCVのダウンロード.2.4.9が最新?だと思うのでそれを.<br />
wget http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip<br />
<br />
好きなとこに解凍して<br />
cd opencv-2.4.9<br />
mkdir release<br />
cd release<br />
ccmake ..<br />
cmakeの設定をします.<br />
今回はCUDA,OpenMP,OpenGLをONにしました.<br />
(他は良くわからないから...なんて言えない!)<br />
<br />
ccmakeの設定画面での操作方法は前のGPUの記事に基本的には書いてあります.<br />
<a href="http://tyokotabb.blogspot.jp/2013/04/ubuntu1204-fuertegpunvidiaoptimusg-tune.html">http://tyokotabb.blogspot.jp/2013/04/ubuntu1204-fuertegpunvidiaoptimusg-tune.html</a><br />
<br />
そしてジェネレイトからの...make!!!!.........ERROR...^^;<br />
33%ぐらい進んだとこでnvccのarchitectureが怒られる.compute_11とかは使えないみたいですね...<br />
てことでもっかいccmake ..<br />
ARCHの2.0未満のやつは消しました笑<br />
<br />
.......今度はちゃんと出来ました!!<br />
あとはライブラリにぶち込んでオシマイです.(make長いよ...CPUがしょぼいよ...)<br />
<br />
ちょっと放置してた期間はありましたが,これで本格的にRobot Visionに活用できそうです.購入したJetson TK1は全部で6枚ですが,残り5枚にとりかかる意欲が湧きませんw<br />
まあ,おいおいでいいでしょう笑<br />
(ちなみに放置期間はvimの設定に凝ったりしてましたww)<br />
<br />
<br />
そういえば,apt-get でタブ補完が効かないんですが僕だけでしょうか?笑<br />
<br />
ではでは(・∀・)ノ<br />
<br />Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-54192489509104803282014-06-04T18:55:00.000+09:002015-02-08T13:31:41.268+09:00Jetson TK1がやってきた!〜購入・OSインストール編〜<br />
NVIDIAが発売した世界初の組み込みスーパーコンピュータ"Jetson TK1"<br />
<br />
購入したので設定やらインストールやらをメモ代わりに書いてみます.<br />
ボード本体です.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-sZuZlyZ_IGo/U47iqMjuU1I/AAAAAAAABeM/DrLF_8nqn-4/s1600/2014-05-30+00.49.13-2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-sZuZlyZ_IGo/U47iqMjuU1I/AAAAAAAABeM/DrLF_8nqn-4/s1600/2014-05-30+00.49.13-2.jpg" height="320" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ケースは自作しました.NVIDIAカーラーでいい感じ.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-FjDMfFQEXyA/U47i_7wX27I/AAAAAAAABeU/IdsRqAKW5W4/s1600/2014-05-30+17.39.20-2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-FjDMfFQEXyA/U47i_7wX27I/AAAAAAAABeU/IdsRqAKW5W4/s1600/2014-05-30+17.39.20-2.jpg" height="320" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ダウンロードするものもろもろはこちらから.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support">https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support</a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
OSはARMベースのLinux for Tegraです.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
インストールは↓にあるQuick Start Guideでできます.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-19">https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-19</a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Linuxの動くホストPCが必要ですが,自分はUbuntu12.04でやりました.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
以下コマンドをつらつらと.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
sudo tar xpf Tegra124_Linux_R19.2.0_armhf.tbz2</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="d66b8a1b-e5ba-48d7-be5c-6fec1917789a" id="8b4b5ac2-539b-4a30-a4cb-9c2894820003">cd</span> Linux_for_Tegra/<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="d66b8a1b-e5ba-48d7-be5c-6fec1917789a" id="fdceb203-1235-40fe-8446-5e8039f64719">rootfs</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="ec08e56e-b44b-41bf-8d93-e5eb00c8e93e" id="4f68c414-51ab-452d-aa9c-b740e0aa0313">sudo</span> tar xpf<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="ec08e56e-b44b-41bf-8d93-e5eb00c8e93e" id="d4c20590-4900-4d2b-8aff-e4929c4feab8"> .</span><span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="ec08e56e-b44b-41bf-8d93-e5eb00c8e93e" id="ae52aa58-7ffb-4ef1-bcf8-d2e6a0cc6510">.</span>/.<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="ec08e56e-b44b-41bf-8d93-e5eb00c8e93e" id="b257afd6-ea59-41ac-9035-d4cb5e27a842">.</span>/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R19.2.0_armhf.tbz2</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="e09a93f9-b342-40c6-b91f-71813848a198" id="598168c9-6347-4012-9d4e-c3e89c2a1448">cd</span><span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="e09a93f9-b342-40c6-b91f-71813848a198" id="b51823a7-d276-497f-a257-502e949b594e"> .</span>./</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="33a98931-005f-428a-84c9-76e2c0150080" id="373dd63c-0264-4617-8614-5d875670e749">sudo</span><span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="33a98931-005f-428a-84c9-76e2c0150080" id="a669bed0-9d03-485d-9d13-166dee1f971a"> .</span>/apply_binaries<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="33a98931-005f-428a-84c9-76e2c0150080" id="f35dd5fe-facd-4850-8159-fbb921b316f8">.</span>sh</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
今回は内蔵のeMMC(16GB)にインストールします.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ホストPCとJetsonを付属のUSBケーブルで繋ぎます.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ここでJetsonをリカバリーモードに(RECOVORYを長押ししながらRESETボタンを押す)</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
そして書き込むコマンド."mmcblk0p1"の部分を変えるとHDDやSDカードにもインストールできます.(flash.shのなかに記述があります)</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="02303f86-b6d6-405d-b4e8-bd8378d4c7fc" id="6aa9de55-6499-47d6-9d16-48f343c397af">sudo</span><span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="02303f86-b6d6-405d-b4e8-bd8378d4c7fc" id="a2d5ba8f-7e1e-4308-a061-1cde48459918"> .</span>/flash.sh -S 8GiB jetson-tk1 mmcblk0p1</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
上記コマンドを打つと書き込みに約30分ぐらいかかります.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Guideには書き込み終了後にRebootされると書いてありましたが,自分の場合しなかったので手動でリブート.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ubuntuのログイン画面が立ち上がります.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="0f262602-7f7a-4c2f-a707-23838fe49be5" id="1683fa4a-5512-473a-bd05-2926797a0e8f">user</span>: <span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="0f262602-7f7a-4c2f-a707-23838fe49be5" id="9f9783f7-b1ab-4003-8768-3bb2ae355da9">ubuntu</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="224f64f5-1d0c-443e-8185-44430c148144" id="adf55f2c-603f-42d9-b766-0044b940ef20">pass</span>: <span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="224f64f5-1d0c-443e-8185-44430c148144" id="311d0706-2978-4af7-af30-6d48ed907d10">ubuntu</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
になっています.このへんは後で変更しましょう.ただし,変更は慎重に...</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
あとは,ifconfig でIPの固定をします.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="7bc9ec0a-ee49-4119-9d8f-6f9490749cd0" id="077f247a-77eb-4bfe-9f88-11213935742a">sudo</span> ifconfig eth0 <<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="7bc9ec0a-ee49-4119-9d8f-6f9490749cd0" id="d6680f17-5409-4f74-9ad8-407a41d1bbee">ip</span> <span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="7bc9ec0a-ee49-4119-9d8f-6f9490749cd0" id="c3248bf8-9755-41b9-866b-de9facb8fce7">address> netmask</span> <<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="7bc9ec0a-ee49-4119-9d8f-6f9490749cd0" id="52844b26-18a5-4ec2-8c0e-dd1b42d7522d">netmask</span>> up</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="f7846ab7-a0b2-4b47-b638-aa15bfceccb3" id="ab54f0b2-e8fa-43ee-b2c9-c703cbd5d11d">ex</span>) sudo ifconfig eth0 192.168.0.111 <span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="f7846ab7-a0b2-4b47-b638-aa15bfceccb3" id="cdab5c77-c5c7-49a6-9aac-5985908a3686">netmask</span> 255.255.255.0 up</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
こんな感じです.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
で,今回eMMCにインストールしたので容量が不安ということで,SSDをマウントします.SATAでつなぎました.SSDのフォーマット時にラベルを付けておくとマウントするときの記述が楽になります.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
起動時にマウントするようにするには/etc/fstabに書き加えます.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="0feb7c68-8ce4-427d-b5bc-a508becbeb8f" id="47226ad1-ea09-4e93-8f01-7378b0fea10e">sudo</span> vim /etc/fstab</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
LABEL=<label name> /<mount name> <data format> defaults<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="3cc7f413-9c40-48bc-804f-bdd8d3ce7256" id="64c18bfd-efd3-4f71-ad4b-f6c8214a46b4">,</span>2 0</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="3617df38-ae79-487e-a72c-60a929828519" id="b7c447ba-f322-46e5-9a4f-54fc07a44d33">ex</span>) LABEL=data /data ext4 defaults<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="3617df38-ae79-487e-a72c-60a929828519" id="65065d12-ae80-46e2-9183-b95e7b947862">,</span>2 0</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
再起動してマウントできたらそのディレクトリの権限をchownで変更しておきましょう.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
次にCUDAのToolkitを入れます.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ダウンロードは<a href="https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support">https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support</a></div>
<div>
ちなみにディベロッパー登録しないとダウンロード出来ないかもです.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="c490becf-2571-4789-b0b7-c9b14de01ac7" id="dcc8c9fa-5801-4f97-b294-46ed540c9f0d">sudo</span> dpkg -<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="c490becf-2571-4789-b0b7-c9b14de01ac7" id="a3fcfcd6-6647-4014-8e18-52b32982358b">i</span> cuda-repo-l4t-r19.2_6.0-42_armhf.deb<br />
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="ba4e782a-a96f-45aa-894b-b10f72c6dac8" id="5ccaf794-315e-4b6c-8a4e-e15b9993adc2">sudo</span> apt-get update</div>
<div>
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="adb53456-ce8a-4f24-bb27-6dae3498e5de" id="5626b12e-7217-4612-b128-11c8daff440b">sudo</span> apt-get install <span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="adb53456-ce8a-4f24-bb27-6dae3498e5de" id="36c6cd4e-45fd-4085-b8ca-b8e0c2d1da77">cuda</span>-toolkit-6-0</div>
<div>
<br /></div>
<div>
.bashrcにcuda-6.0のPATHを記述します.</div>
<div>
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="bb5f2512-5a08-40b9-aed4-0f46efe71c1a" id="64d1067b-5495-4291-a0cb-877110e8e98e">sudo</span> vim<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="bb5f2512-5a08-40b9-aed4-0f46efe71c1a" id="1d64d769-c389-4f6c-a39b-530d42867985"> .</span><span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="bb5f2512-5a08-40b9-aed4-0f46efe71c1a" id="81f6b627-ce64-49b7-b25d-9803d5ce2948">bashrc</span></div>
<div>
<div>
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="d8bafc35-790c-41a6-a904-0e9e4b69b73d" id="20f159fd-3521-4579-baa9-5c97996923e2">export</span> PATH=/usr/local/<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="d8bafc35-790c-41a6-a904-0e9e4b69b73d" id="30edcac5-c31d-4984-aaa3-61649ce7f880">cuda</span>-6.0/bin<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="d8bafc35-790c-41a6-a904-0e9e4b69b73d" id="5b7701fb-c18b-4882-a728-91b7eb651628">:</span>$PATH</div>
<div>
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="e340da22-e492-4c8e-a085-603f293b1ce5" id="55bab3d6-ac5f-40a6-a53e-157293cc58e2">export</span> LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="e340da22-e492-4c8e-a085-603f293b1ce5" id="d2293234-ada9-4b05-93d5-0661ea75f198">cuda</span>-6.0/lib<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="e340da22-e492-4c8e-a085-603f293b1ce5" id="8b6a0ac6-90a6-4104-9f9d-1073d1bb65bf">:</span>$LD_LIBRARY_PATH</div>
</div>
<div>
あと,nvcc.profileにはcommon/incのパスを通してあげます.</div>
<div>
sudo vim /usr/local/cuda-6.0/bin/nvcc.profile</div>
<div>
INCLUDEのところに</div>
<div>
“-I$<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="c679e035-cc40-4067-9120-9f778ada94cd" id="de4363ad-4f47-4100-b911-5a66ed7f0226">(</span>TOP<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="c679e035-cc40-4067-9120-9f778ada94cd" id="a3c81a91-ea32-4f42-9579-31b49317740c">)</span>/samples/common/<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="c679e035-cc40-4067-9120-9f778ada94cd" id="ca8444c1-ac06-41cb-be0e-960c80c2d11a">inc</span>"</div>
<div>
を追加.</div>
<div>
これでnvccコマンドが普通に使えるようになるはずです.<br />
<br />
CUDAのサンプルはRead Onlyですが,下記コマンドでいじれるやつを任意の場所に作れます.<br />
<br />
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="e56bdc89-b554-43b6-b851-3f8b8a4d8d19" id="bedb9df3-af8d-4cd1-a951-5837232ae964">cuda</span>-install-samples-6.0<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="e56bdc89-b554-43b6-b851-3f8b8a4d8d19" id="4f588c25-0767-4909-9df4-dd2125e5dd29">.</span>sh <target <span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="e56bdc89-b554-43b6-b851-3f8b8a4d8d19" id="d3aad5e9-a10c-4003-a51c-cf67bec1479e">dir</span>><br />
<br />
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="88f786dd-ef3c-405a-bb5b-338a617e59d9" id="d9c19f10-75ad-4934-a351-727a1cb407ee">cuda</span>-6.0にパスが通っていればスクリプトが起動します.<br />
で,makeしてやればOK.</div>
<div>
<br />
<br /></div>
<div>
次にOpenCV</div>
<div>
これも<a href="https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support">https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support</a>ここから</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="287b911d-ca98-4e73-aa2b-ce73dcc483c8" id="1d9bcb2d-3682-428e-852a-162926f6f447">sudo</span> dpkg -<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="287b911d-ca98-4e73-aa2b-ce73dcc483c8" id="a128734a-95a2-45c6-b6dd-b38df6931fb8">i</span> libopencv4tegra_2.4.8.2_armhf.deb</div>
<div>
<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="b934b49c-42b7-4164-8db1-3b45ac972325" id="1fadac9b-2c12-49cd-8dea-77b6f2c50a12">sudo</span> dpkg -<span class="GINGER_SOFTWARE_mark" ginger_software_uiphraseguid="b934b49c-42b7-4164-8db1-3b45ac972325" id="eac81d26-75c2-443e-a2e8-c403578e71d8">i</span> libopencv4tegra-dev_2.4.8.2_armhf.deb</div>
<div>
<br /></div>
<div>
で完了.ヘッダとライブラリが入ります.</div>
<div>
サンプルプログラムとかは普通にopencvダウンロードしてついてくるものや,cookbookなどから取ってこれます.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
以上,こんな感じでJetsonでCUDAやらOpenCVやらが動きます.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
全体的にコンパイルするときにもろもろのインクルードやらライブラリやらへの依存関係が面倒ですね.makefile書くのをおすすめします.</div>
<div>
いままでROSに頼りきっていたことがわかりました...笑</div>
<div>
<br /></div>
<div>
あと,計算速度とかはやはり192コアなので微妙ですが,組み込みなのでご愛嬌.ゲーミングマシーンのほうが処理能力は数段高いです...</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
てことで,なにかミスってるところとかあればコメントしてくれると嬉しいです.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
ではでは(・∀・)ノ</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<追記></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
コメントを見て気づきましたがOSはpre-installでしたね...</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
でも勉強になったから良し!笑</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<br />Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-45097422182964138072014-05-22T22:51:00.002+09:002014-05-22T22:51:40.634+09:00Macのアプリやら小技やら...。久しぶりの更新です。<br />
<br />
てことで普段Macで使っているアプリを羅列しておきます。<br />
<!--?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?-->
<span style="font-family: Arial;">・TotalSpace2</span><br />
<div style="font-family: Arial;">
・Alfred
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・GoogleDrive
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・Dropbox
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・Spectacle
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・Evernote
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・Calendar
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・Reeder
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・GIMP
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・Firefox
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・Magican
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・VLC
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・NoSleep
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・Airmail
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・XnConvert
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・The Unarchiver
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・Transmission
</div>
<div style="font-family: Arial;">
・KeyRemap4MacBook</div>
<div style="font-family: Arial;">
こんな感じ!</div>
<div style="font-family: Arial;">
<br /></div>
<div style="font-family: Arial;">
で、小技。 </div>
<div style="font-family: Arial;">
Dockにフォルダを追加できる小技です。</div>
<div style="font-family: Arial;">
<br /></div>
<div style="font-family: Arial;">
手順としては、</div>
<div style="font-family: Arial;">
①Dockに置きたいフォルダに".app"の拡張子をつける。</div>
<div style="font-family: Arial;">
ex) folder→folder.app</div>
<div style="font-family: Arial;">
②DockにDrag&Drop</div>
<div style="font-family: Arial;">
③フォルダの拡張子を取る。</div>
<div style="font-family: Arial;">
ex) folder.app→folder</div>
<div style="font-family: Arial;">
これでDockに追加できちゃいます(・∀・)b</div>
<div style="font-family: Arial;">
<br /></div>
<div style="font-family: Arial;">
とまぁ今日はこんな感じ。メモ書きみたいになってしまいました...。</div>
<div style="font-family: Arial;">
<br /></div>
<div style="font-family: Arial;">
ではでは(・∀・)ノ</div>
<div style="font-family: Arial;">
<br /></div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-2513413158217434402014-04-25T12:47:00.000+09:002014-04-25T12:49:06.580+09:00ubuntuでGPUを使おう!!その2<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">前に書いたubuntuでGPUを使えるようにする記事からcudaもアップデートがありまして、非常に簡単に使えるようになったので覚え書き程度に。環境によってはうまくいかないこともあるかもです。</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">もろもろの環境→ubuntu12.04,cuda-5.5,GPU→nvidia,PC→G-TUNE</span><br />
<span style="font-family: Arial;">(ubuntuのバージョンが古いのはご容赦くださいw)</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">今回はレポからインストール。</span><br />
<span style="font-family: Arial;">cuda-repo-ubuntu1204_5.5-0_i386.deb</span><br />
<span style="font-family: Arial;">をサイトからダウンロード。</span><br />
<span style="font-family: Arial;">最新版しかダウンロード出来ないかも...。</span><br />
<span style="font-family: Arial;">てことでcuda toolkitのアーカイブ↓</span><br />
<span style="font-family: Arial;">https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive</span><br />
<span style="font-family: Arial;">(なぜ5.5にこだわるのか!...気分ですw)</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">で、下記コマンドをターミナルで。</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">sudo dpkg cuda-repo-ubuntu1204_5.5-0_i386.deb</span><br />
<span style="font-family: Arial;">sudo apt-get update</span><br />
<span style="font-family: Arial;">sudo apt-get install cuda</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">That's all!!!!</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">か・ん・た・ん!!</span><br />
<span style="font-family: Arial;">たぶんcuda-6.0でも同じ方法で大丈夫だと思います。</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">で、optimus対応PCは前のと同じでbumblebeeを導入。</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------</span><br />
<span style="font-family: Arial;">optimusをハック!!</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
sudo add-apt-repository ppa:bumblebee/stable<br />
sudo apt-get update<br />
sudo apt-get install bumblebee bumblebee-nvidia linux-headers-generic<br />
<br />
sudo stop bumblebeed<br />
<br />
sudo vim /etc/bumblebee/bumblebee.conf<br />
で編集.以下変更点.<br />
[bumblebee] section<br />
Driver=nvidia<br />
[driver-nvidia] section<br />
KernelDriver=nvidia-current-updates<br />
LibraryPath と XorgModulePath の nvidia-current を nvidia-current-updates に変更.
<br />
<br />
sudo start bumblebeed<br />
<br />
書き換えたら、たぶん再起動しないとダメかな。<br />
<br />
<span style="font-family: Arial;">(ちなみに、↑nvidia-currentでもおっけー。その時はDriver=nvidiaだけ記述してあげれば大丈夫)</span><br />
<br />
<span style="font-family: Arial;">------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">SDKが統合されたからのでSDKのディレクトリはありません。</span><br />
<span style="font-family: Arial;">sampleとかは/</span><span style="font-family: Arial;">usr/local/cuda-5.5/の下にあります。</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">で、sampleをmakeしたいところですが、read onlyなので</span><br />
<span style="font-family: Arial;">sudo chownで権限奪ってからmakeで、前のSDKみたいに</span><br />
<span style="font-family: Arial;">/</span><span style="font-family: Arial;">usr/local/cuda-5.5/sample/bin/i686/linux/release/のなかに色々とできます。</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">直接いじるのやだな...て人は</span><br />
<span style="font-family: Arial;">cuda-install-sample-5.5.sh ターゲットディレクトリ</span><br />
<span style="font-family: Arial;">でターゲとディレクトリにコピーが作られるので、そこでmakeしてくださいね。</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">opencvで使えるようにするのはたぶん一緒かな。まだやってないからなんとも言えないけど...。</span><br />
<span style="font-family: Arial;">一応載せときます。</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------</span><br />
<OpenCVでGPUを使おう><br />
<br />
最新のOpenCVをダウンロード.rosと一緒に入るのはGPUが使えない.<br />
とりあえず,ホームフォルダに解凍.<br />
<br />
cd opencv_VERSION<br />
mkdir release<br />
<br />
sudo apt-get install cmake-curses-gui<br />
<br />
ccmake .. ←cmakeの設定ができる.<br />
<br />
cでコンパイルみたいなやつ.<br />
tでアドバンスモード.<br />
Enterで挿入モード<br />
<br />
CUDA_CUDA_LIBRARYのとこを設定<br />
not foundにってるから↓に書き換える(全部)<br />
/usr/lib/nvidia-current-updates/libnvcuvid.so<br />
<br />
cでコンパイルみたいなやつ<br />
gで終了<br />
<br />
cmake .<br />
make<br />
もっかいmake(make漏れがあるかも)<br />
<br />
/opt/ros/fuerte/lib<br />
の中に/libの中身をぶち込む.<br />
所有権がない場合はchownで.<br />
<br />
<実行方法><br />
適当なsampleを取ってくる(opencvのsampleのGPUから)<br />
optirun rosrun pkg名 実行名 読み込む画像<br />
ex) optirun rosrun image_sample hog road.png<br />
ex) optirun rosrun image_sample --left tsucuba_left.png --right tsucuba_right.ping<br />
<br />
optirunはGPUをハックして使うおまじない.<br />
<br />
<span style="font-family: Arial;">------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<br />
<br />
<span style="font-family: Arial;">そういえば、ubuntu 13.10以降はbumblebee入れなくても使えるようになるらしい...</span><br />
<span style="font-family: Arial;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial;">ではでは(・∀・)ノ</span>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-20573879914348076832014-01-16T11:54:00.001+09:002014-01-16T12:16:33.142+09:00Safariのページ内検索についてiPhoneで何か調べる時には多くの人が純正のSafariを使っていると思います。<div>しかし、検索したはいいがそのページのどこに求めるものがあるかわからない時があります。</div><div>そんな時はページ内検索をすると良いのですが、Safariのページ内検索は少々わかりづらい部分にあるので、ご紹介したいと思います。</div><div><br></div><div>目的のページにとんだ後、URLの部分をタッチします。</div><div><br></div><div><div class="separator" style="clear: both;"><a href="https://lh6.googleusercontent.com/-3BApqBdMPuo/UtdPD4UXM2I/AAAAAAAAAh0/27b9sIdeGJE/s640/blogger-image--78568192.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh6.googleusercontent.com/-3BApqBdMPuo/UtdPD4UXM2I/AAAAAAAAAh0/27b9sIdeGJE/s640/blogger-image--78568192.jpg"></a></div><br></div><div><span style="font-family: 'Helvetica Neue Light', HelveticaNeue-Light, helvetica, arial, sans-serif;">下のような画面に移行するので探したい単語を打ちます。すると、検索ボタンがあらわれます。</span></div><div><br></div><div><div class="separator" style="clear: both;"><div class="separator" style="clear: both;"><div class="separator" style="clear: both;"><a href="https://lh5.googleusercontent.com/-fqV0gBU1qW0/UtdN4N0x2SI/AAAAAAAAAhg/5UMbZ6FTCvg/s640/blogger-image-865220453.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh5.googleusercontent.com/-fqV0gBU1qW0/UtdN4N0x2SI/AAAAAAAAAhg/5UMbZ6FTCvg/s640/blogger-image-865220453.jpg"></a></div><br></div></div></div><div>これをタッチすると…</div><div><br></div><div><div class="separator" style="clear: both;"><div class="separator" style="clear: both;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-QUhunrIt8oY/UtdN5gGxlVI/AAAAAAAAAho/8Fi7o198w3E/s640/blogger-image--1740746858.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh3.googleusercontent.com/-QUhunrIt8oY/UtdN5gGxlVI/AAAAAAAAAho/8Fi7o198w3E/s640/blogger-image--1740746858.jpg"></a></div><br></div><br></div><div>このようにページ内検索をすることができます。</div><div><br></div><div>単純ですが、気付きにくいですね。</div><div>ぜひ活用してみてください。</div><div><br></div><div>ではでは(・∀・)ノ</div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-20825114887905788092013-12-26T00:20:00.003+09:002013-12-26T00:20:43.081+09:00iOS7脱獄後の再起動について先日,クリスマスプレゼントのごとくiOS7の完全脱獄ができるようになりましたが,未だ使えるアプリは少ないようです.<br />
<br />
今回は脱獄後に再起動した時の問題について書いておきます.<br />
<br />
脱獄後,スリープボタン&ホームボタン長押しによる再起動(他の方法でもそうかもしれませんが)を行うと,Cydiaは消えてないのに脱獄アプリがなくなってる!なんて状況に陥ります.(正確にはアプリのアイコンが有るものはアイコンから動き,設定アプリから使うようなアプリが消える)<br />
<br />
これはMobileSubstrateが再起動により無効化されてしまっているからです.<br />
そこで!CydiaのPackage内にあるMobileSubstrate自体のReinstall&Respringを行うことで再び脱獄アプリが使えるようになります.(Reinstallするだけだと改善はしません)<br />
<br />
MobileSubstrateに対応していないことからくる問題のようです.<br />
<br />
是非,お試しください.<br />
<br />
ではでは(・∀・)ノAnonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-35462020435424016682013-12-15T19:46:00.001+09:002013-12-15T19:49:21.790+09:00iPhoneのホーム画面に居座る素晴らしきやつら。前回の投稿からかなーり時間が開いてしまいました...。<br />
で、今回はiPhoneのホーム画面に配置されたアプリの紹介です。<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-2O1rPkZa6Gw/Uq2CKHdKa1I/AAAAAAAAAeQ/HdB2bJ3ZvC8/s1600/BbhLeMDCcAAeFyg.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://2.bp.blogspot.com/-2O1rPkZa6Gw/Uq2CKHdKa1I/AAAAAAAAAeQ/HdB2bJ3ZvC8/s320/BbhLeMDCcAAeFyg.png" width="180" /></a></div>
<br />
まぁデフォルトアプリは置いといて...。<br />
<br />
①CalenGoo<br />
<a href="https://itunes.apple.com/jp/app/calengoo-sync-google-calendar/id300370871?mt=8">https://itunes.apple.com/jp/app/calengoo-sync-google-calendar/id300370871?mt=8</a><br />
②GoTasks<br />
<a href="https://itunes.apple.com/jp/app/gotasks-google-tasks-client/id389113399#">https://itunes.apple.com/jp/app/gotasks-google-tasks-client/id389113399#</a><br />
<br />
CalenGooとGoTasksでGoogle Calendarと同期してスケジュール&タスク管理。<br />
CalenGooはGoogle Tasksも表示できる優れものです。<br />
<br />
<br />
③Tweetbot<br />
<a href="https://itunes.apple.com/jp/app/id722294701?mt=8">https://itunes.apple.com/jp/app/id722294701?mt=8</a><br />
<br />
TwitterクライアントはTweetbot以外考えられませんw<br />
最近Tweetbot3として新しいGUIになり少し使いづらくなりましたが、アップデートで徐々に本領発揮し始めました。<br />
<br />
④Instagram<br />
<a href="https://itunes.apple.com/jp/app/instagram/id389801252">https://itunes.apple.com/jp/app/instagram/id389801252</a><br />
<br class="Apple-interchange-newline" />
Instagramは言わずと知れた写真アプリです。コレのお陰でそれっぽい写真に仕上がります笑<br />
<br />
⑤ContactsBook<br />
<a href="https://itunes.apple.com/jp/app/lian-luo-xian+/id415468221">https://itunes.apple.com/jp/app/lian-luo-xian+/id415468221</a><br />
<br />
連絡先のアプリは連絡先+(日本語名はコレだった気がする)を使ってます。グループ分けがドラッグ&ドロップで出来たりと結構優秀です。<br />
<br />
⑥Quicka<br />
<a href="https://itunes.apple.com/jp/app/quicka2-jian-suowo-kuai-shini/id725195676">https://itunes.apple.com/jp/app/quicka2-jian-suowo-kuai-shini/id725195676</a><br />
<br />
こちらは検索が捗るアプリ。iPhoneの内蔵辞書だったり、Google Mapだったりとサクッといろんな検索ができます。なにこれいらねー。って言われやすいアプリですね笑<br />
<br />
⑦Reeder<br />
<a href="https://itunes.apple.com/jp/app/reeder-2/id697846300">https://itunes.apple.com/jp/app/reeder-2/id697846300</a><br />
<br />
RSSリーダーのド本命です。Google Readerがサービス終了してからは専らfeedlyなのですが、最近Reederがfeedlyに対応して非常に有用なアプリになりました。<br />
feedlyをつかってるとiPadとか他のデバイスとの同期ができるので重要なポイントなのです。以前めちゃくちゃ褒めてたsylfeedはスタンドアローンになっちゃって全く使わなくなりました...。<br />
<br />
ホーム画面に配置されてるのはこんなかんじです(^^)<br />
以上!<br />
<br />
<br />
ではでは(・∀・)ノ<br />
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<br />Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-87878240346427344272013-09-19T03:54:00.000+09:002013-09-19T04:04:50.443+09:00iOS7がやってきた<br />
本日、9月19日午前2時頃、iPhoneの新しいOSである「iOS7」が配布されたのでアップデートしてみました。<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-aDiyH6yfA8Y/Ujn06ZTD8kI/AAAAAAAAAb8/PJo18QNfTNo/s1600/2013-09-19+02.41.51.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://1.bp.blogspot.com/-aDiyH6yfA8Y/Ujn06ZTD8kI/AAAAAAAAAb8/PJo18QNfTNo/s320/2013-09-19+02.41.51.png" width="180" /></a></div>
iOS7は、白を基調としてデザインが一新され、フラットかつ非常にシンプルなものへと大幅な変貌を遂げています。<br />
<br />
結論から言わせてもらうと、良くないアップデートです。<br />
機能面では確かにアップグレードされてはいる、そのほとんどが無くても良いもので、ポリシーである(僕がそう思っていただけ?w)直感的な操作は失われているように感じました。さらにデザインにおいて非常に残念な結果となっています。<br />
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-lCUbxcd8oCk/Ujn01m0zCGI/AAAAAAAAAb4/FK8Y3y2BNVY/s1600/2013-09-19+03.31.30.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://3.bp.blogspot.com/-lCUbxcd8oCk/Ujn01m0zCGI/AAAAAAAAAb4/FK8Y3y2BNVY/s320/2013-09-19+03.31.30.png" width="180" /></a>あと、全体的にもっさり感があり、うーん...というような仕上がりです。<br />
ダメなところは上げればキリがなく、良い所は数えるほど。<br />
バックアップから復元のボタンに手が伸びそうですw<br />
<br />
safariのタブもChromeのパクリにしか見えないし、どの機能も脱獄したもののほうがより洗練されている気がしました。<br />
<br />
以上簡単ですがファーストインプレッションでした。<br />
<br />
アップデートにお悩みの方は、幾つか画像を貼り付けておくので参考にしてください。<br />
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<br />
<br />
ジョブズがいればこんなことには...。ではでは(・∀・)ノ<br />
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<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-_hb3ahYkXYk/Ujn1YynvujI/AAAAAAAAAcE/Emqqn23_Yno/s1600/2013-09-19+03.31.33.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://1.bp.blogspot.com/-_hb3ahYkXYk/Ujn1YynvujI/AAAAAAAAAcE/Emqqn23_Yno/s320/2013-09-19+03.31.33.png" width="180" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-W9PuyzMFTn4/Ujn1jx1K_CI/AAAAAAAAAck/GWrTnE5uqYw/s1600/2013-09-19+03.31.40.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://3.bp.blogspot.com/-W9PuyzMFTn4/Ujn1jx1K_CI/AAAAAAAAAck/GWrTnE5uqYw/s320/2013-09-19+03.31.40.png" width="180" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-4-T5KrGi-r8/Ujn1hfjvdGI/AAAAAAAAAcc/iOPpQpDkjUs/s1600/2013-09-19+03.33.34.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://3.bp.blogspot.com/-4-T5KrGi-r8/Ujn1hfjvdGI/AAAAAAAAAcc/iOPpQpDkjUs/s320/2013-09-19+03.33.34.png" width="180" /></a></div>
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-uNCyVAQZdFU/Ujn1bRsHeNI/AAAAAAAAAcM/t-punVQnZug/s1600/2013-09-19+03.33.08.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://4.bp.blogspot.com/-uNCyVAQZdFU/Ujn1bRsHeNI/AAAAAAAAAcM/t-punVQnZug/s320/2013-09-19+03.33.08.png" width="180" /></a><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-H5vOmuMDziY/Ujn1e-uwC3I/AAAAAAAAAcU/ajQmiSuQYok/s1600/2013-09-19+03.36.58.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://3.bp.blogspot.com/-H5vOmuMDziY/Ujn1e-uwC3I/AAAAAAAAAcU/ajQmiSuQYok/s320/2013-09-19+03.36.58.png" width="180" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-7HOjyVUjS9g/Ujn1nJsPGfI/AAAAAAAAAc0/q5w-bMQH59o/s1600/2013-09-19+03.35.01.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://2.bp.blogspot.com/-7HOjyVUjS9g/Ujn1nJsPGfI/AAAAAAAAAc0/q5w-bMQH59o/s320/2013-09-19+03.35.01.png" width="180" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-LeZfKY6tg0A/Ujn1k6DIfMI/AAAAAAAAAcs/Er0PXo8FjAI/s1600/2013-09-19+03.34.18.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://2.bp.blogspot.com/-LeZfKY6tg0A/Ujn1k6DIfMI/AAAAAAAAAcs/Er0PXo8FjAI/s320/2013-09-19+03.34.18.png" width="180" /></a></div>
<br />
<br />Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-38165445724462001542013-06-14T01:54:00.001+09:002013-06-14T01:54:08.668+09:00一息。今日は少し弱音をはきました。<div>明日からまた頑張ります。</div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-49232872304522027422013-06-12T00:09:00.001+09:002013-06-12T00:09:48.496+09:00Mnemosyne<div>今日も文房具の話。</div><div><br></div><div>先日は筆記具でしたが、今回はメモ帳です。</div><div>MnemosyneのINSPIRATION/UNRULEDです\(^o^)/</div><div>あ、読み方は「ニーモシネ」です。</div><div><br></div><div><div class="separator" style="clear: both;"><a href="https://lh5.googleusercontent.com/-WPhokyUMGeQ/Ubc9uxpKlhI/AAAAAAAAAYg/hn4aERQwktg/s640/blogger-image-1773215419.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh5.googleusercontent.com/-WPhokyUMGeQ/Ubc9uxpKlhI/AAAAAAAAAYg/hn4aERQwktg/s640/blogger-image-1773215419.jpg"></a></div><br></div><div><span style="-webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.296875); -webkit-composition-fill-color: rgba(175, 192, 227, 0.230469); -webkit-composition-frame-color: rgba(77, 128, 180, 0.230469); ">基本的に無地のやーつが好きで、罫線とかあるとイライラしちゃうタイプですσ(^o^)笑</span></div><div><br><div>あと、メモ帳って買うハードルが恐ろしく低いです(・∀・)</div><div><br></div><div>何冊あってもいいですねー。</div><div>使ってないのが5,6冊ありますが…w</div></div><div>そのうち使います(っ^_^)っ</div><div><br></div><div><br></div><div>ではでは(・∀・)ノ</div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-17756453560272911072013-06-11T01:33:00.001+09:002013-06-11T01:33:39.580+09:00Pelikanの万年筆<div><br></div>無類の文房具好きとしては筆記具って大事なのです。<div><br></div><div>で、今回はPelikanの万年筆を入手しました(*´∀`*)</div><div><div class="separator" style="clear: both;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-P2AXK73IBCk/UbX_4XCENdI/AAAAAAAAAYQ/NGdNz48oTrc/s640/blogger-image--667817899.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh3.googleusercontent.com/-P2AXK73IBCk/UbX_4XCENdI/AAAAAAAAAYQ/NGdNz48oTrc/s640/blogger-image--667817899.jpg"></a></div><br></div><div>インクは吸入式でペン先はEFです。</div><div>楽に使いたいのでペン先はEFが好きなのです。</div><div><br></div><div>LAMYもそうなんですが手頃な値段で手を出しやすく、普段使いしやすいのがいいですよね。</div><div><br></div><div>あと、やっぱり新しいものって高まりますね\(^o^)/</div><div><br></div><div><br></div><div>ではでは(・∀・)ノ</div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-12552610883725583202013-06-10T02:31:00.001+09:002013-06-10T19:44:43.197+09:00ぶらぶらお散歩あっと表参道土曜日に渋谷のAppleStoreに用事があったからついでにお散歩してきました(・∀・)<br />
<div>
渋谷→原宿の短めですが笑</div>
<div>
<br /></div>
<div>
AppleStoreはやはり綺麗。</div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://lh3.googleusercontent.com/-XHPTlE0nuRI/UbS77uTEH1I/AAAAAAAAAXs/gLSOnceT_-M/s640/blogger-image--1277908115.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh3.googleusercontent.com/-XHPTlE0nuRI/UbS77uTEH1I/AAAAAAAAAXs/gLSOnceT_-M/s640/blogger-image--1277908115.jpg" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
そして表参道ヒルズも綺麗。</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://lh3.googleusercontent.com/-SjZY0YJ2yGA/UbS7-M_ualI/AAAAAAAAAX8/2aa6mNfb6-I/s640/blogger-image-1790217146.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh3.googleusercontent.com/-SjZY0YJ2yGA/UbS7-M_ualI/AAAAAAAAAX8/2aa6mNfb6-I/s640/blogger-image-1790217146.jpg" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
ふなっしー人気もすごくてw</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://lh5.googleusercontent.com/-fsVQM_6PQHc/UbS76XTnp-I/AAAAAAAAAXk/6OJfOkSG9tg/s640/blogger-image--219476139.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh5.googleusercontent.com/-fsVQM_6PQHc/UbS76XTnp-I/AAAAAAAAAXk/6OJfOkSG9tg/s640/blogger-image--219476139.jpg" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
楽しい散歩になりました(*´∀`*)</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
うむ。</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://lh3.googleusercontent.com/-Q5z4bkrcA0A/UbS79IXKTrI/AAAAAAAAAX0/129iraZWUKA/s640/blogger-image-1122902585.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Q5z4bkrcA0A/UbS79IXKTrI/AAAAAAAAAX0/129iraZWUKA/s640/blogger-image-1122902585.jpg" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
ではでは(・∀・)ノ</div>
<br />
<br />
<br /></div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-92159223973432981652013-06-10T00:38:00.001+09:002013-06-10T00:43:31.936+09:00つーりんぐあっとぐんまー<div><br></div><div>久しぶりに行ってきました(・∀・)ノ</div><div>半年ぶりぐらい?かなー。</div><div>万座とか草津とかそこらへん。</div><div><br></div><div><br></div><div>やっぱいいねー!</div><div>全身ふやけるんじゃないかってぐらいに温泉はいったし。</div><div><br></div><div>うむ。</div><div><div class="separator" style="clear: both;"><div class="separator" style="clear: both;"><div class="separator" style="clear: both;"><div class="separator" style="clear: both;"><div class="separator" style="clear: both;"><a href="https://lh5.googleusercontent.com/-PnrVneGIBtU/UbSiovGSNdI/AAAAAAAAAXU/1OiWlKUCwzg/s640/blogger-image-1482456359.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh5.googleusercontent.com/-PnrVneGIBtU/UbSiovGSNdI/AAAAAAAAAXU/1OiWlKUCwzg/s640/blogger-image-1482456359.jpg"></a></div><br></div><br></div><br></div><br></div><br></div><div><br></div><div>ではでは(・∀・)ノ</div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-86504689336515348772013-04-29T18:21:00.001+09:002014-04-04T23:20:22.661+09:00Ubuntu12.04&ROS FuerteにてGPUを使うために.(NVIDIA_OPTIMUS,G-TUNE)<br />
<div style="border: 0px; font-family: Helvetica, Arial, 'Droid Sans', sans-serif; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; orphans: 2; padding: 0px; widows: 2;">
</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br class="Apple-interchange-newline" /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
ubuntu12.04/Fuerteにてnvidiaを使用できるようにする&CUDA4.2のインストール手順</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<nvidia関連インストール&設定></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/x-updates</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo apt-get update</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo apt-get dist-upgrade</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo apt-get install nvidia-current-updates</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo add-apt-repository ppa:bumblebee/stable</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo apt-get update</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo apt-get install bumblebee bumblebee-nvidia linux-headers-generic</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo stop bumblebeed</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo vim /etc/bumblebee/bumblebee.conf </div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
で編集.以下変更点.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
[bumblebee] section</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
Driver=nvidia</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
[driver-nvidia] section </div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
KernelDriver=nvidia-current-updates</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
LibraryPath と XorgModulePath の nvidia-current を nvidia-current-updates に変更.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo vim /etc/bumblebee/xorg.conf.nvidia </div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
で編集.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
option "ConnectedMonitor" "DFP" を</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
option "ConnectedMonitor" "CRT" に変更</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo start bumblebeed</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
optirun glxsheres を実行.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
(エラーが出る場合は再起動)</div>
<div style="border: 0px; line-height: 1.428571em; margin: 0px; orphans: auto; padding: 0px; widows: auto;">
</div>
<div style="border: 0px; line-height: 1.428571em; margin: 0px; orphans: auto; padding: 0px; widows: auto;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; line-height: 1.428571em; margin: 0px; orphans: auto; padding: 0px; widows: auto;">
ちなみに,bumblebeeはoptimusをハックするものなので,optimusじゃないPCはCUDAから.</div>
<div style="border: 0px; line-height: 1.428571em; margin: 0px; orphans: auto; padding: 0px; widows: auto;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<CUDAダウンロード> 新型iMacの場合はここから.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
CUDAtoolkit&GPU computing SDK をダウンロード</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
↓ダウンロードサイト↓</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<span style="line-height: 1.428571em;"><a href="https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-42-archive" id="" shape="rect" style="border: 0px; color: #047ac6; line-height: 1.428571em; margin: 0px; padding: 0px;" target="_blank">https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-42-archive</a></span></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
cd ~/download</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
権限変更</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
chmod +x *.run</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
インストール</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo ./cudatoolkit_4.2.9_linux_32_ubuntu11.04.run</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
途中でインストール先を聞かれるがデフォルトのまま/usr/local/cudaにインストール(Enter押すだけ)</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<ライブラリ及び実行ファイルの検索パスの設定></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
を作成.中身は以下のように.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
/usr/local/cuda/lib64</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
/usr/local/cuda/lib</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
この設定を有効にするために以下のコマンドを実行.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo ldconfig</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo vim /etc/profile.d/cuda.sh</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
を作成.中身は以下のように.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
export PATH="/usr/local/cuda/bin:$PATH"</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
export LIBRARY_PATH="/usr/lib/nvidia-current-updates:$LIBRARY_PATH"</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
この設定を有効にするために再ログイン.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<GPU Computing SDKのインストール></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo ./gpucomputingsdk_4.2.9_linux.run</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
途中でインストール先を聞かれるがデフォルトのまま~/NVIDIA_GPU_Computing_SDKにインストール(Enter押すだけ)</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
makeのエラー回避</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo vim ~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common/common.mk</div>
<div style="border: 0px; line-height: 1.428571em; margin: 0px; orphans: auto; padding: 0px; widows: auto;">
271,275,282行目を修正.修正は以下のように.</div>
<div style="border: 0px; line-height: 1.428571em; margin: 0px; orphans: auto; padding: 0px; widows: auto;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; line-height: 1.428571em; margin: 0px; orphans: auto; padding: 0px; widows: auto;">
ロックかかってたら…</div>
<div style="border: 0px; line-height: 1.428571em; margin: 0px; orphans: auto; padding: 0px; widows: auto;">
sudo chown -R amsl NVIDIA_GPU_Computing_SDK/</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
(271行目)</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
LIB += ${OPENGLLIB} $(PARAMGLLIB) $(RENDERCHECKGLLIB) ${LIB} -ldl -rdynamic</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
↓</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
LIB += $(RENDERCHECKGLLIB) ${OPENGLLIB} $(PARAMGLLIB) ${LIB} -ldl -rdynamic</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
(275行目)</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
LIB += -lcuda ${OPENGLLIB} $(PARAMGLLIB) $(RENDERCHECKGLLIB) ${LIB}</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
↓</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
LIB += -lcuda $(RENDERCHECKGLLIB) ${OPENGLLIB} $(PARAMGLLIB) ${LIB}</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
(282行目)</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
LIB += ${OPENGLLIB} $(PARAMGLLIB) $(RENDERCHECKGLLIB) ${LIB}</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
↓</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
LIB += $(RENDERCHECKGLLIB) ${OPENGLLIB} $(PARAMGLLIB) ${LIB}</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<サンプルプログラムのビルド></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
cd ~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
make</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<サンプルプログラムの実行></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
cd ~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/bin/linux/release</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
optirun ./smokeParticles</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<hr style="cursor: default; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px;" />
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<OpenCVでGPUを使おう></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
最新のOpenCVをダウンロード.rosと一緒に入るのはGPUが使えない.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
とりあえず,ホームフォルダに解凍.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
cd opencv_VERSION </div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
mkdir release</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
sudo apt-get install cmake-curses-gui</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
ccmake .. ←cmakeの設定ができる.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
cでコンパイルみたいなやつ.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
tでアドバンスモード.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
Enterで挿入モード</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
CUDA_CUDA_LIBRARYのとこを設定</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
not foundにってるから↓に書き換える(全部)</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
/usr/lib/nvidia-current-updates/libnvcuvid.so</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
cでコンパイルみたいなやつ</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
gで終了</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
cmake .</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
make<span style="line-height: 1.428571em;"> </span></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
もっかいmake(make漏れがあるかも)</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
/opt/ros/fuerte/lib</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
の中に/libの中身をぶち込む.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
所有権がない場合はchownで.</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<実行方法></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
適当なsampleを取ってくる(opencvのsampleのGPUから)</div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
optirun rosrun pkg名 実行名 読み込む画像</div>
<div style="border: 0px; line-height: 1.428571em; margin: 0px; orphans: auto; padding: 0px; widows: auto;">
ex) optirun rosrun image_sample hog road.png</div>
<div style="border: 0px; line-height: 1.428571em; margin: 0px; orphans: auto; padding: 0px; widows: auto;">
ex) optirun rosrun image_sample --left tsucuba_left.png --right tsucuba_right.ping</div>
<div style="border: 0px; line-height: 1.428571em; margin: 0px; orphans: auto; padding: 0px; widows: auto;">
<br /></div>
<div style="border: 0px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
<div style="font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px;">
optirunはGPUをハックして使うおまじない.</div>
<div style="font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px;">
<br /></div>
<div style="font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px;">
<br /></div>
<div style="font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px;">
追記)2014/04/04</div>
<div style="font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px;">
cudaのバージョンが新しいものならもっと簡単に出来ます.</div>
<div style="font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px;">
bumblebeeは同様で,cuda toolkitの部分は↓で出来ます.</div>
<div style="font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px;">
cuda 5.5 32bit版をダウンロードしますが,この時は.debのものをダウンロード.</div>
<div style="font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px;">
次のコマンドでリポジトリ追加.</div>
<div style="font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px;">
<span style="font-family: Arial; font-size: 13px; line-height: normal;">sudo dpkg cuda-repo-ubuntu1204_5.5-0_i386.deb</span></div>
<span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">アップデートして...</span>
<span style="font-family: Arial; font-size: 13px; line-height: normal;">sudo apt-get update</span><br />
<span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">cudaをインストール!</span>
<span style="font-family: Arial; font-size: 13px; line-height: normal;">sudo apt-get install cuda</span>
<br />
<span style="font-family: Arial; font-size: 13px; line-height: normal;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial; font-size: 13px; line-height: normal;">That's all!!</span></div>
<div style="border: 0px; font-size: 14.44444465637207px; line-height: 19.98263931274414px; margin-bottom: 0.714285em; padding: 0px;">
</div>
<br />Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-68929500840158685662013-03-17T09:21:00.001+09:002013-06-10T00:45:03.989+09:00新型iMac開封 でーん<br><br><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-fmqiBpUysGs/UUUMahSHeWI/AAAAAAAAAV8/Zh80DpuXbi8/s640/blogger-image--731472724.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh3.googleusercontent.com/-fmqiBpUysGs/UUUMahSHeWI/AAAAAAAAAV8/Zh80DpuXbi8/s640/blogger-image--731472724.jpg"></a></div> <br>ふわっふわのやーつ<br><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-ejfFekEZfeo/UUUMVomn_BI/AAAAAAAAAV0/Iq6fYpa64jg/s640/blogger-image-1708215396.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh3.googleusercontent.com/-ejfFekEZfeo/UUUMVomn_BI/AAAAAAAAAV0/Iq6fYpa64jg/s640/blogger-image-1708215396.jpg"></a></div> <div><br></div>して、ぺりぺり<br><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://lh6.googleusercontent.com/-Q_JfY4oJk-o/UUUMdlXyV0I/AAAAAAAAAWE/2TPphWHsgX8/s640/blogger-image--295799723.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh6.googleusercontent.com/-Q_JfY4oJk-o/UUUMdlXyV0I/AAAAAAAAAWE/2TPphWHsgX8/s640/blogger-image--295799723.jpg"></a></div> <br><br>じゃーん!<br><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://lh4.googleusercontent.com/-xOJtTX3oODs/UUUMoiS4ZDI/AAAAAAAAAWM/n_WBH5WNic8/s640/blogger-image-138262563.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh4.googleusercontent.com/-xOJtTX3oODs/UUUMoiS4ZDI/AAAAAAAAAWM/n_WBH5WNic8/s640/blogger-image-138262563.jpg"></a></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-604925209283175583.post-87664455783971746752013-02-27T02:34:00.001+09:002013-02-27T03:22:40.713+09:00音楽の話<br />
昨今著作権がどうのと騒がれていますが、少しおいといて。<br />
今日は音楽の話をちょっとばかり書いてみようと思います。<br />
<br />
まぁ結局はアプリとかに収束するので真面目な話ではないです笑<br />
<br />
まず、音楽を聴く媒体はいろいろあって、CDプレーヤーとかの時代には基本的にCD買ってましたよね。<br />
<br />
で、今は買わなくてもいろんな所で聴くことができる。イノベーション?的なやつです笑<br />
そのせいでCD売ってんだか特典売ってんだかわからないような人達も…w<br />
<br />
ちなみに僕は、缶コーヒーとかについてくるオマケを、オマケを買ったら缶コーヒーが着いてくるスタンスで集めていますw<br />
<br />
話は逸れましたが…<br />
本題の音楽を楽しむためのアプリケーションを紹介したいと思います。<br />
ひとつめ。<br />
「SHOUTcast」<br />
簡単に説明すると、洋楽垂れ流しのラジオが聴けるアプリです。ブラウザのも有ります。<br />
聴きたい曲が聴けないという点ではアレですが、知らない曲を聴けるので良いと思います。局は無数に有ります。<br />
<br />
<div class="separator"style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://lh6.googleusercontent.com/-fjJPXeM0fMc/USz4W70yyAI/AAAAAAAAAVc/BTDdRoMjgO0/s640/blogger-image-1330127306.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh6.googleusercontent.com/-fjJPXeM0fMc/USz4W70yyAI/AAAAAAAAAVc/BTDdRoMjgO0/s640/blogger-image-1330127306.jpg" /></a></div><br />
<br />
<br />
ふたつめ。<br />
「Grooveshark」<br />
これはアプリではなく、基本的にはPC用です。ブラウザのやーつです。<br />
一応iPhoneとかでも、HTML5で使えるようになってるから、まぁ良しです笑<br />
最初のSHOUTcastよりも、スゴイ度が高めでオススメです。<br />
<br />
何ができるかっていうと、だいたいの洋楽と有名どころの邦楽が聴けます。<br />
音楽はフリーであるべきだ的な考えの人が作ったらしく、どーなのかはヨクワカリマセン…w<br />
使い勝手としてはプレイリストも作れちゃうので、だいぶ良いです。なんか曲をクラウドに保存している感覚さえしてしまいます笑<br />
<br />
iPhoneでの使い方は、<br />
聴きたいアーティストを検索して…<br />
<br />
<div class="separator"style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://lh4.googleusercontent.com/-vZronegWH1Y/USz3Aa1aTXI/AAAAAAAAAVA/7imfZJgWkn8/s640/blogger-image-1848257697.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh4.googleusercontent.com/-vZronegWH1Y/USz3Aa1aTXI/AAAAAAAAAVA/7imfZJgWkn8/s640/blogger-image-1848257697.jpg" /></a></div><br />
<br />
聴きたい曲を選択。それだけ。<br />
ただ、バックグラウンドでは聴けないみたいですね。残念。<br />
<br />
<div class="separator"style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://lh4.googleusercontent.com/-HH8WNV1_Lr8/USz15v4BixI/AAAAAAAAAU0/VN8cYxRuzQo/s640/blogger-image-1705211472.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://lh4.googleusercontent.com/-HH8WNV1_Lr8/USz15v4BixI/AAAAAAAAAU0/VN8cYxRuzQo/s640/blogger-image-1705211472.jpg" /></a></div><br />
<br />
どちらのサービスにも言えるのですが、ネットワーク環境が良くないとあんまり聴く気にはなれない(聴けない?笑)です。<br />
<br />
あと、最終的な位置づけとしてはパソコン作業のBGMとか、気になるアーティストの試聴用ですかね。Groovesharkでは気に入れば買ってねってスタンスみたいです(^ ^)<br />
<br />
<br />
<br />
えー…こんなとこですw<br />
もっといろいろ有りますが最近はまってるのはこのふたつです!<br />
<br />
いじょう!<br />
ではでは(・∀・)ノ <br />
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/14871343564143952811noreply@blogger.com0